Видео понедельник: победители премии IROS 2022

На прошлой неделе в Киото прошла выставка IROS 2022, собрав тысячи робототехников со всего мира, чтобы поделиться всеми последними потрясающими исследованиями, над которыми они работали. У нас есть куча материала, который мы можем принести вам с конференции, но пока мы работаем над этим (и восстанавливаемся после чудовищного перелета), вот презентационные видеоролики всех документов, отмеченных наградами IROS 2022. Это одно из лучших и наиболее влиятельных исследований в области робототехники, представленных в этом году. Поздравляем всех победителей!

«SpeedFolding: обучение эффективному бимануальному складыванию одежды», авторы Яхав Авигаль, Ларс Бершайд, Тамим Асфур, Торстен Крегер и Кен Голдберг из Калифорнийского университета в Беркли и Технологического института Карлсруэ.

Подробнее: https://events.infovaya.com/presentation?id=84508.

«FAR Planner: быстрый и доступный планировщик маршрутов с использованием динамического обновления видимости», авторы Фань Ян, Чао Цао, Хунбяо Чжу, Жан О и Цзи Чжан из Университета Карнеги-Меллон и Харбинского технологического института.

Подробнее: https://events.infovaya.com/presentation?id=84511.

«Gesture2Vec: кластеризация жестов с использованием методов обучения представлению для генерации совместных речевых жестов», авторы Пайам Джоме Яздиан, Мо Чен и Анжелика Лим из Университета Саймона Фрейзера.

Подробнее: https://events.infovaya.com/presentation?id=90186.

«RCareWorld: мир человекоцентричного моделирования для роботов-опекунов», авторы Руолин Йе, Вэньцян Сюй, Хаоюань Фу, Раджат Кумар Дженамани, Ви Нгуен, Севу Лу, ​​Кэтрин Димитропулу и Тапомаюх Бхаттачарджи из Корнелльского университета, Шанхайского университета Цзяо Тонг и Колумбийский университет.

Подробнее: https://events.infovaya.com/presentation?id=84520.

«Захват воздуха и область достаточной скорости», Тони Дж. Чен, Кеннет Хоффманн, ДжунЭн Лоу, Кейко Нагами, Дэвид Лентинк и Марк Каткоски из Стэнфордского университета и Университета Вагенингена и исследований.

Подробнее: https://events.infovaya.com/presentation?id=85675.

«Робот учится рисовать на демонстрациях», авторы Ёнхё Пак, Сынхун Чжон и Тэюн Ли из Сеульского национального университета, KAIST и Naver Labs.

Подробнее: https://events.infovaya.com/presentation?id=85681.

«Уровень безопасности на основе мощности для летательных аппаратов при физическом взаимодействии с использованием показателей Ляпунова», Эухенио Куниато, Николас Лоуренс, Марко Тоньон и Роланд Зигварт из ETH Zurich и CSIRO.

Подробнее: https://events.infovaya.com/presentation?id=86266.

«Явное включение пространственной информации в рекуррентные сети для сельского хозяйства», Клаус Смитт, Майкл Аллан Холстед, Алиреза Ахмади и Кристофер Стивен МакКул из Боннского университета.

Подробнее: https://events.infovaya.com/presentation?id=86839.

«Обучение роботов мобильным манипуляциям с использованием априорных принципов поведения достижимости», Снехал Джаури, Ян Питерс и Джорджия Чалвацаки из Технического университета Дармштадта.

Подробнее: https://events.infovaya.com/presentation?id=86827.

«Определение характеристик мягких тканей с использованием нового роботизированного медицинского перкуссионного устройства с акустическим анализом и нейронной сетью», авторы Пилар Чжан Цю, Юнсюань Тан, Оливер Томпсон, Беннет Кобли и Тришанта Нанаяккара из Имперского колледжа Лондона.

Подробнее: https://events.infovaya.com/presentation?id=86287.

«Обнаружение абсолютного положения в 7-фазном бездатчиковом электрическом шаговом двигателе», Винсент Гроенхейс, Гийс Рольф, Коэн Босман, Леон Абельманн и Стефано Страмиджиоли из Университета Твенте, IMS BV и Eye on Air.

Подробнее: https://events.infovaya.com/presentation?id=85705.