Робот-повар Beastro™ принимает заказы, готовит и убирает

Облако компании Kitchen Robotics получает заказы клиентов через веб-сайт или приложение и отправляет соответствующие команды в ПЛК UniStream, используя API, который реализует выделенный протокол TCP/IP, написанный в UniLogic, универсальном программном обеспечении для разработки Unitronics.

Статья из | Юнитроникс

Kitchen Robotics™ — мировой лидер в разработке универсальных, программируемых и управляемых клиентом коммерческих роботизированных кухонь. Флагманский продукт компании Beastro™ предназначен для обеспечения эффективности, точности и постоянства процесса приготовления пищи, что делает его идеальным решением для предприятий, стремящихся оптимизировать работу своей кухни.

Создать роботизированные машины-повара, которые получают заказы клиентов из облака через веб-сайт или приложение и могут точно взвешивать, смешивать и готовить заказы в соответствии с точными рецептами, а также мыть кастрюли после приготовления.

ЮнитрониксПЛК UniStream® иСервоприводы и двигатели переменного тока, запрограммированные в программном обеспечении UniLogic All-in-One.

Облако компании Kitchen Robotics получает заказы клиентов через веб-сайт или приложение и отправляет соответствующие командыПЛК «ЮниСтрим», используя API, реализующий выделенный протокол TCP/IP, написанный наUniLogic, Универсальное программное обеспечение для разработки Unitronics.

Сырые ингредиенты точно дозируются с помощью дозаторов сухих продуктов и жидкостей, включающих шаговые двигатели, управляемые по последовательной связи, что обеспечивает точное измерение веса посредством управления с обратной связью. Система содержит около 37 дозирующих станций, которые обрабатывают жидкости, порошки и твердые вещества.

В процессе приготовления,6 Юнитроникс переменного токаСервоприводтопорытранспортируйте кастрюли через кухонные станции, перемещая кастрюли на индукционные поверхности и обратно в соответствии с заказом..

Когда блюдо готово и еда подана, машина транспортирует кастрюлю на станцию ​​очистки для мытья и сушки.

Коммуникации Система Kitchen Robotics требовала, чтобы ПЛК UniStream подключался к облаку и выполнял команды в режиме реального времени; для этого команде потребовалось создать API и реализовать выделенный протокол TCP-IP с одновременным использованием нескольких портов. Кроме того, разные компоненты системы использовали разные протоколы, как стандартные, так и специализированные — ПЛК UniStream должен взаимодействовать с более чем 60 компонентами, такими как сервоприводы, частотно-регулируемые приводы, нагреватели, датчики, шаговые двигатели и т. д.

Сервопривод движения различные оси движения опирались на линейные и поворотные приводы и другие специальные механизмы. Усилие каждой оси нужно было изменять в режиме реального времени во время работы системы. Для каждой оси, датчика края, механического тормоза и т. д. требовался свой метод возврата в исходное положение.

Кроме того, существовали проблемы перекрытия — это решалось с помощью абсолютных энкодеров для проверки текущего положения перед началом любого движения и для соответствующего изменения скорости движения каждой оси при отображении текущего положения на протяжении всего движения. Это позволило системе достичь высокого уровня эффективности и безопасности.

СтепперыУправляя шаговыми двигателями посредством связи, команда смогла снизить затраты, избежав сложной проводки и интеграции, которые в противном случае потребовались бы для такого большого количества шаговых двигателей.

Kitchen Robotics выбрала Unitronics не только потому, что продукция отвечала всем необходимым требованиям — они также осознали преимущества комплексного решения Unitronics, которое позволило им легко получить все компоненты управления для своего сложного приложения Motion от одного поставщика: ПЛК. а также HMI, сервоприводы и двигатели – все они легко поддерживаются, вводятся в эксплуатацию и программируются в программном обеспечении UniLogic.

Подход Unitronics к движению Servo Made Simple позволил им определять оси, осуществлять управление, анализировать и отслеживать процессы, а эксперты по движению Unitronics были готовы помочь им на протяжении всего проекта.