3D

«Дайте мне достаточно длинный рычаг и точку опоры, на которой я смогу его разместить, и я переверну мир» — цитата, приписываемая Архимеду, которая прекрасно иллюстрирует силу механического преимущества. Если мы проигнорируем досадные неприятности, такие как трение, и решим работать «в вакууме», как любят говорить физики, Архимед был прав. Аналогичных результатов можно добиться и за счет понижения передач. Но выбрать коробку передач для ваших двигателей не всегда легко, поэтому Майкл Рехтин разработал на 3D-принтере штабелируемую систему планетарных коробок передач, которую вы можете использовать для достижения необходимого вам редуктора.

Пара шестерен может либо снижать скорость и увеличивать крутящий момент, либо увеличивать скорость и уменьшать крутящий момент. Но если, например, вам нужно огромное уменьшение, например 100:1, первой передаче потребуется в 100 раз больше зубьев, чем второй передаче. Это было бы довольно много, поэтому существуют различные конструкции коробок передач, в которых используется несколько передач для достижения того же уменьшения в более компактном корпусе. Планетарные редукторы являются популярным примером. Конструкция Рехтина представляет собой планетарный редуктор 4:1, но штабелируемый. Это означает, что установка двух таких коробок передач приведет к сокращению 16:1, установка трех — 64:1 и так далее.

Рехтин разработал эту систему коробки передач для работы с мощными бесщеточными двигателями постоянного тока, которые можно приводить в движение с помощью стандартных ESC (электронных регуляторов скорости). Каждая часть коробки передач распечатана на 3D-принтере, за исключением таких компонентов, как подшипники и винты. Поскольку детали, включая шестерни, изготовлены из пластика, напечатанного на 3D-принтере, эта коробка передач не выдерживает экстремальных нагрузок. Но в ходе испытаний Рехтина пластик выдержал испытание хорошо. Белая литиевая смазка помогла смазать зубья шестерен и уменьшить износ.

Если вам нужна настраиваемая система коробки передач, которую можно распечатать на 3D-принтере, это отличный выбор. Рехтин опубликовал все файлы STL для печати деталей, так что вы можете приступить к работе прямо сейчас.