Так долго

PicoCNC, плата управления ЧПУ на базе Raspbrerry Pi Pico, наконец-то появилась в результате разработки Фила Барретто из Brookwood Design, у которого есть интернет-магазин на Tindie.

PicoCNC, плата управления ЧПУ на базе Raspbrerry Pi Pico, наконец-то появилась в результате разработки Фила Барретто из Brookwood Design, у которого есть интернет-магазин на Tindie.

Впервые он публично обсудил это в апреле 2021 года, в августе того же августа в дискуссии grblHAL на GitHub все затихло, и до сих пор, два года спустя, все затихло.

И результат выглядит очень красиво (и они как будто разлетаются с полок, а последняя партия распродана со вчерашнего вечера….).

Здесь индексируются блоги Engineer in Wonderland, посвященные ЧПУ.

Он предназначен для запуска grblHAL, одной из 32-битных программ gcode-to-motion, которые были созданы на основе оригинальной grbl для 8-битных процессоров Arduino. Я считаю, что Терье Ио – «terjeio» – возглавляет grblHAL, и обратите внимание, что у grblHAL есть свой собственный дом. три дня)

Доступная на многих различных 32-битных процессорах версия grblHAL для Raspberry Pi RP2040 имеет два ядра ArmCortex-M0+ с частотой 133 МГц, и Баррет использовал Raspberry Pi Pico как подходящий способ разместить этот процессор на плате контроллера ЧПУ.

За двухлетний перерыв на плате появился слот для карт памяти microSD, и к ней можно подключить Raspberry Pi Pico W, чтобы добавить Wi-Fi в проект.

Вдали от процессора плата имеет, что выглядит как действительно разумное сочетание оптоизолированных входов и буферизованных выходов, что избавляет пользователя от одного из недостатков оригинальной конструкции Arduino — длинных проводов в шумной среде, подключенных напрямую к процессору. контакты процессора.

Кстати, в отличие от многих плат grbl и близких родственников, эта плата не включает в себя встроенные драйверы шаговых двигателей – она предназначена для (более мощных) внешних драйверов двигателей, которые в основном имеют оптоизолированные входы – следовательно, на плате нет оптики. выходы платы PicoCNC.

Среди многочисленных удобств здесь есть:

У меня нет возможности узнать, насколько хорошо работает эта плата, но у Баррета хороший послужной список успешных проектов (другая «официальная» плата grblHAL тоже принадлежит ему – есть еще несколько плат, на которых она может работать).

Кстати, Grbl_ESP32 Барта Дринга, еще один важный шаг в сторону пост-8-битного grbl, похоже, процветает, теперь переименован в FluidNC и, похоже, также имеет хорошую аппаратную поддержку. У Dring также есть магазин Tindie.

Я не могу судить о том, как сравниваются grblHAL (который также был портирован на ESP32) и FluidNC — мне просто повезло оказаться в мире, где два проекта с открытым исходным кодом пытаются сделать одну и ту же вещь лучше.