Медленное управление бесщеточным двигателем постоянного тока

Управление бесщеточным двигателем постоянного тока (карданным подвесом) может стать проблемой для транзисторов. [Игнас] написал хорошую статью, не только объясняющую, как это сделать с помощью Arduino, но и немного объясняющую, как этот процесс работает. Он использует драйвер трехфазного двигателя L6234, но отмечает, что существуют и другие способы взаимодействия двигателя BLDC с Arduino.

Предупреждение оправдано – это не для слабонервных. Вы можете легко уничтожить свой микроконтроллер, если не будете осторожны. [Игнас] добавил несколько токоограничивающих резисторов и конденсаторов, как рекомендовано в примечаниях по применению (предупреждение в формате PDF), чтобы обеспечить безопасность.

На высоких скоростях все работало хорошо, но на более медленных оборотах мотор работал нестабильно. [Ингус] решил эту загадку, перейдя на синусоидальную волну для привода двигателя. Вместо того, чтобы заставить Arduino вычислять волну, он использовал справочную таблицу.

Обязательно посетите его блог, чтобы увидеть полный исходный код и схемы. Ниже также есть видео, демонстрирующее, насколько медленно он может заставить мотор двигаться.