Управление двигателями BLDC: руководство для начинающих

Преимущество знания положения ротора перед включением катушек состоит в том, что оно предотвращает внезапное дерганье ротора в соответствии с положением приложенного магнитного поля. Конечно, знание положения ротора имеет решающее значение во время коммутации двигателя, обеспечивая включение следующей правильной пары катушек при вращении ротора. Обратная связь с датчика также передается в алгоритм управления, что позволяет поддерживать скорость даже при изменении нагрузки.